Arduino로 무인 공중 차량 만들기
무선 쿼드 코터는 기술 애호가들에게 인기있는 장난감이되었습니다. 가장 주목할만한 사례는 완전히 조립 된 휴대 전화 구동 헬리콥터 인 Parrot AR Drone 입니다. 그러나 많은 기술 애호가들은 Arduino 플랫폼의 힘을 사용해 자신의 쿼드 코터 프로젝트를 만들었습니다.
Arduino quadcopter는 초보자를위한 프로젝트가 아닙니다. 그것은 quadcopter에 안정성을 제공하고 그것을 계속 유지하기 위해 많은 양의 감각 및 사용자 입력과 출력의 상당히 정교한 조정을 결합합니다. 다행스럽게도이 세상에 대한 접근 가능한 소개를 제공하는 수많은 오픈 소스 프로젝트가 있습니다. 좀 더 도전적인 Arduino 프로젝트에 대한 준비가 되었다면,이 오픈 소스 쿼드 코터를 확인하십시오.
에어로 쿼드
AeroQuad는 오픈 소스 쿼드 코터 개발을위한 가장 오래되고 가장 활동적인 커뮤니티 중 하나입니다. 이 분야의 새로운 사용자라면 궁극적으로 AeroQuad 형식을 사용하는지 여부에 관계없이 사업에 대해 배우기 시작할 수있는 좋은 곳입니다. AeroQuad 사이트에 설명 된 하드웨어의 자세한 분석 결과를 통해이 프로젝트의 복잡성을 알 수 있습니다. Arduino 외에도 AeroQuad에는 3 축 가속도계와 자이로, 압력 센서, 거리 측정기 및 자력계와 Arduino에 여러 센서를 연결할 수있는 방패가 필요합니다. AeroQuad에는 많은 다른 구성 요소가 필요하지만 초보자를위한 프로젝트는 아닙니다.
Arducopter
Arducopter는 또 다른 대중적인 오픈 소스 헬리콥터 프로젝트이며, quadrotor 및 hexarotor 폼 팩터를 모두 제공합니다. 이 프로젝트는 quadcopter 구축의 하드웨어 측면에 대한 정보가 적으며 미리 조립 된 헬리콥터 또는 사전 제작 된 쿼드 캅터 키트 구매를 전제로합니다. 이 프로젝트의 초점은 소프트웨어입니다. Arducopter 소프트웨어는 APM2 Arduino 자동 조종 모듈과 함께 작동하며 GPS 기반의 경유지 및 비행 계획을 통해 Arduino 헬리콥터를 정교하게 제어 할 수 있습니다.
스카우트 UAV
스카우트 UAV는 또 다른 Arduino 기반 프로젝트이며 AeroQuad보다 커뮤니티 규모가 작지만 하드웨어 관점에서 Arduino 쿼드 코터 빌드를 자세히 분석합니다. 이 프로젝트는 Arduino와 호환되는 한 대의 보드에서 헬리콥터 비행에 필요한 센서 및 원격 측정 시스템을 결합한 ArduPilot Mega 2.5 시스템을 기반으로합니다. APM2.5 모듈은 Arducopter 프로젝트에 사용 된 수정 된 모듈 버전으로 아웃백 챌린지 UAV 경연 대회에서 테스트를 거쳐 매우 견고합니다.
쿼드 니노 NG
quaduino-ng는 다른 프로젝트와 비교하여 고유 한 사명을 가진 작은 Arduino quadcopter 프로젝트입니다. quaduino-ng의 목표는 저비용 쿼드 코프를 만드는 것이지만이 비용은 더할 수 있습니다. 빌드 설명과 소프트웨어는 위의 인기 프로젝트보다 덜 강력하기 때문에 quaduino 프로젝트를 구현하려면 지원되는 프로젝트보다 노하우와 즉석 처리가 더 필요할 수 있습니다. 그러나 올바른 전문성을 갖춘 quaduino-ng 프로젝트는 상당한 비용을 절감 해줍니다.
DIY Drones
마지막으로 Arduino 기반 비행, DIY 무인 항공기 중 가장 강력한 커뮤니티 중 하나입니다. 이 프로젝트는 위의 많은 Arduino quadcopter 프로젝트의 기초가되는 올인원 자동 조종 모듈 인 ArduPilot Mega의 창안자입니다. DIY Drones 사이트는 APM 모듈 주변의 지원 및 커뮤니티에 중점을두고 있으며 헬리콥터 기반 차량뿐만 아니라 비행기 및 로버 기반 차량에서도이 구성 요소를 사용하기위한 지침을 포함합니다.